WS-601利用業界的MEMS陀螺儀和加速度傳感器，通過*波浪動力學算法融合，并進行全面穩定校準，提供海洋應用實時高精度的浪高（升沉）、橫搖和縱搖動態測量值，同時配備了直觀方便的圖形化人機操作界面。可測量船體、海上平臺或水中拖體姿態及其動態變化，也可以與船載或海洋測量設備配套使用。WS-601三軸加速度計的量程為± 2g, 三軸陀螺儀測量的角速率量程為±100o/sec。加速度計和陀螺儀的數據融合是基于波浪模型的卡爾曼濾波以及升沉積分器通過內置的信號處理器實現。濾波的結果是用加速度的*穩定性補充陀螺的短期精度以獲得的縱搖、橫搖角的動態估計，以及限制垂直位置漂移誤差至小以獲得準確的升沉高度和垂直速度。
WS-601 出廠前都經過航空級精密轉臺的溫度和動態校準，確保在惡劣的環境下能可靠工作。另外，WS-601還能任意外接GPS NMEA或 Honeywell HMR3000 代碼以校正航向并提高精度。相關硬件和固件根據客戶要求提供 。
船舶衛星跟蹤天線
海上平臺穩定
聲納/測深儀姿態補償
船用智能化儀表盤
船舶姿態測量
水下儀表設備監測
波浪浮標
| 屬性 | 指標 | 備注 |
|---|---|---|
| 數據速率 | 100 | Hz |
| 上電到數據穩定的時間 | 120 | s |
| 姿態 | ||
| 量程：升沉 | ±20 | m |
| 動態精度 | 5cm or 5% whichever is greater | |
| 分辨率 | <1 | cm |
| 量程：橫搖、縱搖 | ±180, ±90 | ° |
| 靜態精度 | 0.05 | ° rms |
| 動態精度 | 0.1 | ° rms |
| 分辨率 | <0.01 | ° |
| 角速率 | ||
| 量程：橫搖、縱搖、航向 | ±100 | °/sec |
| 零點偏差: 橫搖、縱搖 | ±0.03 | °/sec |
| 靈敏度精度 | <0.1 | % |
| 非線性 | 0.1 | % FS |
| 分辨率 | <0.025 | °/sec |
| 帶寬 | 40 | Hz |
| 隨機游走 | 0.2 | °/√hr Typ. |
| 加速度 | ||
| 量程: X/Y/Z | ±2 | g |
| 零點偏差: X/Y/Z | ±0.5 | mg |
| 靈敏度精度 | <0.2 | % |
| 非線性 | 0.1 | % FS |
| 分辨率 | <0.1 | mg |
| 帶寬 | 5 | Hz |
| 隨機游走 | 3 | m/s/√hr Typ. |
| 工作環境 | ||
| 工作溫度 | -20 to 85 | °C |
| 儲存溫度 | -55 to 125 | °C |
| 工作震動 | 2 (any axis) | g |
| 非工作沖擊 | 200 | g (0.1ms) |
| 電氣需求 | ||
| 供電電壓 | 12±1 | V |
| 功率消耗 | 3.5 | W |
| 靜電放電 | 8 | kV |
| 通信接口 | RS232 | 默認 |
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