一、概述

TPC-100型帶材高速高精度CCD自動(dòng)糾偏控制裝置適用于各種帶材的自動(dòng)糾偏設(shè)備，它可使高速運(yùn)行的帶材始終處于中間要求的區(qū)域內(nèi)，避免了跑偏、斷帶的現(xiàn)象。

目前，帶材自動(dòng)糾偏系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于于塑料膜、人造革、箔材、鋼帶、造紙、紡織品、聚合物等，在涂層、紡織、印刷、分切、切邊、制袋等的生產(chǎn)中, 使邊沿運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確, 收、放卷整齊, 以及其他需要橫向糾偏的領(lǐng)域。

對(duì)于帶材生產(chǎn)線(xiàn)，提高機(jī)組速度是增加產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率最直接的方法，而斷帶及跑偏是制約機(jī)組速度提高的關(guān)鍵因素。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)可以提供低速及精度要求較低的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，然而在對(duì)運(yùn)行速度和糾偏精度要求較高場(chǎng)所，還是依賴(lài)進(jìn)口設(shè)備。

帶材高速高精度CCD自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成功可大幅度提高機(jī)組速度，提高帶材的生產(chǎn)效率，如在冷軋機(jī)組中的帶鋼速度可由40米/秒提高到120米/秒。可增強(qiáng)生產(chǎn)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)生很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，具有廣泛的市場(chǎng)前景。

帶材高速高精度CCD自動(dòng)糾偏系統(tǒng)利用了高速CCD攝像機(jī)和的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，及電液伺服控制技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：

1 動(dòng)態(tài)范圍寬，為50到500毫米，是目前一般光電檢測(cè)方式的5到10倍。

2 監(jiān)測(cè)和控制精度高，可以達(dá)到0.5毫米，遠(yuǎn)高于目前采用的其他方法。

3 響應(yīng)速度快，為10毫秒，可以滿(mǎn)足高速機(jī)組的要求。

 

在帶材生產(chǎn)線(xiàn)中，主要用在以下位置：

 

●     開(kāi)卷控制（下圖）：使帶材開(kāi)卷后準(zhǔn)確地送入加工生產(chǎn)線(xiàn)，通常要安裝對(duì)中或?qū)吋m偏裝置，對(duì)帶材位置的偏差進(jìn)行糾正。

                                                                           

●     中間糾偏控制（下圖）：控制帶材在許可的限定范圍內(nèi)行進(jìn)，通常在加工生產(chǎn)線(xiàn)的中間位置安裝對(duì)中糾偏裝置，使帶材重新回到預(yù)定位置上。

 

二、原理與組成

 

帶鋼糾偏裝置一般由伺服液壓缸，伺服比例閥、CCD攝像傳感器、TPC100型板帶自動(dòng)糾偏控制器、液壓站等組成。

裝置的工作原理是采用連續(xù)的閉環(huán)控制，首先通過(guò)CCD攝像傳感器測(cè)出帶鋼的位置偏差，并通過(guò)TPC100電腦控制器將偏差值變?yōu)殡娦盘?hào)后輸入到電液伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)中伺服比例閥根據(jù)信號(hào)大小驅(qū)動(dòng)液壓缸，使傳動(dòng)裝置作相應(yīng)的移動(dòng)，這樣帶鋼可準(zhǔn)確地行進(jìn)在預(yù)先調(diào)整好的位置上。

三、主要技術(shù)參數(shù):

適應(yīng)帶材傳送速度：　       ≤120米/秒

控制精度：                         ±0.5～1毫米

位置檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間：           ≤10毫秒

每個(gè)邊緣位置檢測(cè)范圍：  ±50mm～±500mm（通過(guò)改變變焦鏡頭參數(shù)）

泵流量：                            7～20升/秒

液壓比例伺服閥響應(yīng)時(shí)間：≤15毫秒

液壓伺服缸額定速度：    60毫米/秒 (可以按需要配置液壓系統(tǒng), 其余部分不變)

推力：                         0.6～6T (可以按需要配置液壓系統(tǒng), 其余部分不變) 

電源；                                電控柜～220V/200VA

液壓系統(tǒng)～380V