主要技術參數：TechnicalParameters適用管徑mmAvailableDiameter508mm~1400mm適用壁厚mmAvailableThickness≤33mm爬行器總重量kgTotalWeight≤140kg（crawler+tubehead）Toal爬行器總長度mmTotalLength2500mm爬坡度Max

主要技術參數：Technical Parameters
適用管徑 mm Available Diameter                   508mm~1400mm
適用壁厚 mm Available Thickness                 ≤33mm
爬行器總重量kg Total Weight                            ≤140kg（crawler+tube head）Toal
爬行器總長度mm Total Length                         2500mm
爬坡度 Max.Gradient                                  40°
行走速度 Speed                                                   18m/min
轉彎半徑 Turning Radius                                   ≥7D
爬行距離km Creep Distance                              ＞4.2km round-trip
驅動方式 Drive Mode                                          4X4 drive
X射線機 X-ray Unit                                              2005; 2505; 3005
焦點尺寸mm Focal Spot Size                           1.0mm×3.5mm
X射線輻射角度 Radiation angle                        40°×360°; 30°×360°
穿透 mm Max. Penetrable                         29mm;40mm（A3 steel）
曝光時間 min Exposure time                            0~30min
曝光電壓范圍 kv Voltage range of exposure  150~300kV
定位精度 mm Locate Precision                       ±5mm
定位方式 Locate Mode                                      Magnetic
使用環境溫度 Available temperature              -20℃~+70℃
儲存溫度 Storege temperature                       -40℃~+80℃
使用環境濕度 Available humidity                    ≤90%
爬車長度 mm Creep length                             1250
電源 Power Supply                                            10 lead-acid battery（20Ah）
電池箱重量 kg battery case Weight                67
電池箱尺寸mm battery case dimension        586×266×190
充電器 Charger                                                  CD-2