IDNC150XG工業管道爬行機器人
我公司結合德國WIWA公司的高性能光學鏡頭，研發出的管道爬行器，可針對108mm以上的管道進行視頻檢測，搭載活動機械手也可進行管道等工況內的異物撈取等清潔工作。該產品性價比很高，目前安徽省特檢院、寧波特檢院、上海滬東造船、中漢核電運行技術股份有限公司、杭州蕭山市政園林公用管理處等單位都在使用。

產品特性：

□ 可以在108mm以上管道中進行視頻檢測；

□ 車身達到IP68防水標準（可選），可在水下10米工作；

□ 采用雙電機驅動，可前后左右靈活轉彎；

□ 搭載德國WIWA高性能旋轉調焦鏡頭，使視頻畫面更加清晰；

□ 活動機械手，操作靈活可輕松抓取各種不規則異物

□ 后視倒車系統，可以使車輛在后退過程中避免傾翻及其它危險；

□ 獨立大功率LED輔助照明系統，實現在較大空間內獲得較好的視頻效果；

□ 水平傳感器，及時提醒操作者車輛平衡情況，防止爬行器傾翻；

□ 具有高強度的防車身滑脫的固定裝置；

□ 采用Windows xp操作系統的主機控制器，12英寸超大液晶顯示器，集成拍照、錄像、

中文字符嵌入、數字記米、車身氣壓監 控、車身平衡度監控等功能；

□ 配備便攜操作遙控器，操作更加方便；

□ 現場收線車配備100米高強度的檢測線，具備剎車和自動排線裝置；

□ 配備超大容量野外移動電源，可使爬行器在任何場合都能夠正常使用；

□ 現場裝配簡單，便于操作。

IDNC150XG工業管道爬行器

一、監視控制系統器

1. 顯示器規格12英寸液晶顯示器，分辨率800×600。          

2. 便攜式遙控器。     

3. 采用220V交流電供電模式。

4. 車身3D控制搖桿，輕松操作爬行器的前進、后退、左轉、右轉等動作；爬行速度可通過旋鈕進行調節；通過按鍵控制攝像鏡頭的旋轉翻轉和光學調焦以及輔助光源的照度，自由切換前端鏡頭與后端鏡頭模式，鏡頭自動復位（回正）功能。

5. 可通過按鍵輸入時間、工況等嵌入式信息，起到記錄原始信息的作用。內置有PDA模塊，支持中文實時輸入。

6. 前端鏡頭控制部分按鍵，采用，方便操作。

7. 存儲容量：320GB，具備視頻輸出接口，方便與視頻記錄儀或其他工業顯示器相連接。

8. 視頻記錄中，檢測距離實時顯示，記錄回放時，有距離（米數）顯示。

9. 的水平傳感器，車身傾斜角度顯示，可以及時告知操作者車體平衡情況，防止爬行器傾翻。

二、爬行車身部分

1. 采用雙電機，四輪六輪驅動模式，單組電機功率達到27.5W，可進行30度斜坡爬行。

2. 選用高等級304不銹鋼做為車身材料，具備一定防腐蝕能力,車身重量為7.6kg。

3. 車身達到IP68防水標準 （根據需要定制）。

4. 車身可裝配不同規格的車輪，最小進入管徑為108mm。

5. 車身后端有高強度保護連接件，防止檢測線與車身脫離。

6. 車身頂部預留插接輔助光源和后視鏡頭的安裝通道。

7. 車身頂部預留安裝通道可插接機械手裝置。

8. 車身前端采用德國防水滑環式連接設計。

三、輔助裝置

1. 可插接的前后輔助光源和后視鏡頭裝置，利于大空間管道檢測和使倒車時更加安全迅捷。

2. 可插接的電控機械手裝置。

四、電纜承載裝置及電纜線部分

1. 檢測線外徑：7mm。

2. 檢測線長度：100m。

3. 檢測線盤整體采用鋼制結構。

4. 檢測線接頭部分具有高強度防脫安全設計。

五、其它輔助配置

1. 配備20AH便攜式移動電源

2. 便攜式氣泵

標準配置

12英寸液晶顯示主機控制器（帶便攜式操作盤）；

RS02鏡頭；

檢測線收線車；

活動機械手；

爬行車體；

爬行器后視鏡頭及輔助光源；

便攜式移動電源；

便攜式氣泵；

安裝工具；

儀器儲運箱。

現場檢測：