(圖1:機器人)(圖2:機器人)(圖3:機器人)(圖4:機器人)FANUCRobotM-1〇fA/M-2〇fA是電纜內置式小型搬運機器人
機器人型號 Robot model | M-20iA | |
軸數 Controlled axes | 6 axes | |
運動半徑 Max. reach | 1811mm | |
有效運動范圍 Stroke | 1407mm | |
負載 Max. load capacity at wrist | 20kg | |
運動范圍 Motion range | J1 | 5.93rad (340deg) |
J2 | 4.54rad (260deg) | |
J3 | 8.00rad (458deg) | |
J4 | 6.98rad (400deg) | |
J5 | 6.28rad (360deg) | |
J6 | 15.71rad (900deg) | |
運動速度 Max. speed | J1 | 3.40rad/s (195deg/s) |
J2 | 3.05rad/s (175deg/s) | |
J3 | 3.14rad/s (180deg/s) | |
J4 | 6.28rad/s (360deg/s) | |
J5 | 6.28rad/s (360deg/s) | |
J6 | 9.60rad/s (550deg/s) | |
重復精度 Repeatability | ±0.08mm | |
機械本體重量 Mechanical unit mass | 250kg |
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