根據ISO/TS 15066，ISO 10218-1，ISO 10218-2和en 415-10開發的用于測量協作機器人夾持器的靜態和動態粉碎力的CBSF-75-Grapper。
在不分離安全柵欄的情況下，在人與工業機器人的協作下，不排除潛在有害碰撞的風險，必須加以處理。為了協作機器人工作場所的安全運行，可能的碰撞力需要測試和限制。
當其他CoboSafe力傳感器能夠評估機器人手臂和人員之間的沖擊力時，CBSF-75-Grapper被設計用來測量機器人夾持器的靜態和動態粉碎力。
CBSF-75-Grapper的測量范圍限制在300 N，測量系統的彈簧速率為75 N/mm。

壓力分布

用壓敏Fujifilm Prescale薄膜可以檢測夾緊力的壓力分布.為此，該裝置的測量表面在測量前安裝了阻尼元件和壓膜空白。對產生的力量的評估以及壓力分布，隨后允許生物法，從而可靠地評估使用的安全性。

軟件測井

CBSF-75-Grapper工作自主；所有記錄的測量圖和值都可以使用內部命令鍵和圖形液晶顯示。

為了舒適地分析和記錄測量數據，CBSF-75-Grapper配備了USB接口.使用可用的PC-評估-軟件CoboSafe-Vision，數據可以傳輸到Windows PC.

CoboSafe-Vision軟件可視化測量的力曲線和壓力圖像。它計算并確定了瞬態和準靜態力的數值，以及zui大壓力值。通過二維和三維表示以及使用過濾器，可以對壓力圖像進行評估。一個單獨的報告選項也是有意的，例如CSV-出口輸出。