智能開關門壽命耐久性測試系統能夠符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分 ：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機和制冰機的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標準中第10章節“門、蓋和抽屜的耐久性試驗”等要求。本測試系統是根據各類電冰箱、洗衣機的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標準測試要求而設計制造的一款智能機器人自動測試設備，系統會自動根據被測冰箱、洗衣機、微波爐的不同規格要求，靈活并全面地進行各類指標設置、動作模擬。

測試步驟及技術參數：

1、試驗開關門測試程序：

A. 裝入試驗用負載（冷凍試驗包）

B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）

C. 門自由開啟

D. 門關閉（從開啟角45°到40°～35°之間）

E. 門自由關閉

F. 循環開啟門

2、試驗工位：可根據客戶要求測試一臺或多臺試樣；

3、系統測試驅動：工作方式采用六軸機器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學習，進行門啟閉三維動作的檢測作業；

4、六軸機器人zui大負載：6Kg；

5、zui大工作半徑（臂長）：700 mm；

6、系統重復定位精度：±0.02 mms；

7、節拍周期：25/305/25；

8、安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；

9、系統運動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

10、各軸速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

11、手腕容許慣性力矩：0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

12、手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

13、機械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具；

14、試驗角度：0°～90°可調節；

15、試驗次數：0～次可預設；

16、試驗頻率：0～20次/min；

17、位移測量：采用瑞士進口高精度光電傳感器測量，位移精度0.01mm；

18、控制及操作：電腦+工控機控制；

19、設備電源：AC380V 50/60 Hz；功率：3.65KW；

20、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

21、重量：約465Kg。