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管道檢測機器人MK-PICR1榮計達

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管道檢測機器人是一套履帶系列爬行機器人檢測系統,是以智能履帶式運動機構作為搭載平臺,配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品。

詳細信息 在線詢價

一、管道檢測機器人產品簡介:
管道檢測機器人是一套履帶系列爬行機器人檢測系統,是以智能履帶式運動機構作為搭載平臺,配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品。

二、管道檢測機器人應用場景:
對市政(工業)排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞等各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。
產品優勢:
爬行器履帶式驅動,越障能力強、不易沉陷打滑,對管道惡劣應用環境適用性更強;原地360°轉彎,設計合理,抗傾斜能力強,A大爬坡能力≥30°。
通過車體結構變形,適用于400-2000的管徑;
維護成本低,操作簡便
輕質車體,運動流暢,穩定耐用;
控制系統可用任意一款筆記本電腦作為控制系統,內置采集分析軟件

三、管道檢測機器人主要技術參數:
功能單元 技術參數
爬行車體單元 1.適應管徑:Φ400mm—Φ2000mm;
2. 驅動模式:履帶式,
3.爬坡能力:可左右原地轉彎,爬坡能力≥30°
4.越障能力:強≥50mm,不易沉陷、打滑
5.變形能力:機械變形可適用不同管徑
5.適用管道工況:帶水、淤泥、導物,適用于管道內惡劣環境;
6.具有前進、后退、空擋、變速等功能,具備合理的重心設計和爬行器傾角檢測,有效防止翻車;
7.防護標準:IP68,工作溫度:-10~55℃;
8.材料:航空鋁、不銹鋼;
9.尺寸: 502mm× 358mm×610mm,水下10米工作;
攝像單元 1.圖像傳感器:約248萬像素
2.水平解析度:≥1000TVL
3.A大圖像尺寸:1920×1080
4.透霧功能:支持
5.背光補償:支持
6.數字變倍:16倍
7.日夜模式: 自動ICR濾光片彩轉黑
8.聚焦模式: 自動/半自動/手動
9.視場角: 水平:112°~39°(近焦到遠焦)
10.近攝距: 100mm~1000mm(近焦到遠焦)
11.光學變倍: 4倍
12.水平范圍: 0°~355°
13.垂直范圍: 水平:1°~80°/s
14.防護等級: IP68,IK10,TVS 2000V防雷、防浪涌和防突波保護,符合GB/T17626.5 4級標準

工業控制單元 1. 筆記本電腦控制系統,內置采集分析軟件
2. 顯示內容:時間日期、項目名稱、管道直徑、材質以及檢測單位等項目信息和內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等;
3. 功能:控制爬行器前后左右運行、鏡頭旋轉、燈光亮度調節、拍照錄像、文件編輯、圖像設置等功能;
4. 標配內置32G固態硬盤,抗震能力強,避免外接硬盤由于接口不牢固造成錄像間斷問題;具備輸出、USB等接口,無線wifi;
線車單元 1.裝配50~100m**特種線纜,有增強保護層和護套,電纜抗拉力≤200kg,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能;
2.采用便攜式設計,配備萬向輪和剎車裝置,便于移動與固定;
3.設有緊急停止按鈕,確保設備安全;
4. 工作溫度:-10~55℃,主要材料:航空鋁
5.尺寸:442 cm× 750 cm× 800cm
軟件功能 PICR管道影像檢測報告數據管理軟件是依據《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》規定的管道評估標準及方法開發的一款管道CCTV檢測數據管理及檢測報告生成軟件,此軟件能夠對管道視頻進行回放、添加缺陷分析描述,并根據用戶要求生成格式化檢測報告。管理軟件可自動關聯檢測數據,并內置管道缺陷代碼,可快速標注缺陷類型并自動生成一份管道CCTV檢測報告。
PICR管道影像檢測報告數據管理軟件包括以下模塊,可以更好的管理管道檢測數據和報告文件:
●用戶賬號管理●客戶信用評級模塊
●項目管理模塊●管道信息模塊
●設備信息模塊●缺陷代碼模塊
●信息模塊●管道影像數據庫
●檢測報告模塊●數據搜索引擎



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