管道機器人符合規范：
《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
管道機器人技術特點：
1.數字高清：500w像素機芯，畫質清晰，像素可調，前后視畫面可同屏顯示，自由切換。
2.主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩定，配置更靈活，維護更方便，更換更簡便。
3.動力強勁：大功率直流電機。雙側六輪獨立驅動，越障能力強，原地360°轉彎。系統堵轉、過流自動保護，硬件性能穩定。
4.無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩定。
5.GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統。
6.光線充足：22顆高亮led燈復合照明，光線充足。
7.遙控手柄：支持手柄有線無線遙控，操控便捷。
8.報告現場輸出：檢測過程中，支持現場截圖判缺，現場出具檢測報告。
性能指標：
爬行器 |
適用孔徑范圍 | 300-2000mm |
工作溫度 | -10℃～+50℃，非結冰狀態 |
防護等級 | IP68 |
越障負載能力 | 45°斜坡 10cm臺階 負載≥80kg |
單次行程長度 | 標配120m電纜，長度可定制 |
移動速度 | 大可達32m/min |
側向抗傾斜能力 | 40° |
輪胎數目 | 六輪雙驅動，可原地轉彎 |
外形尺寸 | 530×248×230mm |
重量 | 20kg |
旋轉攝像頭 |
鏡頭旋轉/復位 | 軸向0～360°，水平正負90°/一鍵自動復位 |
鏡頭像素 | 前視500萬像素/后視200萬像素 |
調焦和變倍功能 | 自動對焦，可手動進行調節。10倍光學變倍 |
鏡頭燈光 | 前向18顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向4顆5W泛光LED；所有光源光強亮度連續可調 |
升降高度 | 0-250mm（不含車身高度） |
主控器 |
主控方式 | 筆記本或者平板電腦兼容有線和無線控制方式 |
繞線盤 |
計數 | ±0.1mm高精度編碼器計數 |
收放線/安全措施 | 電動電纜盤，電機驅動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置 |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動電池 |
線纜 | 2芯線纜，外徑8mm，200kg抗拉力 |
自動排線 | 多層自動排線 |
外形尺寸 | 570×380×490mm |
重量 | 35kg |
