一般來說，自動進樣器包括進樣臂、進樣針、樣品盤、清洗系統、驅動系統以及控制系統等部分組成，各個部分之間緊密合作，共同帶動著自動進樣器的正常運行。

在進樣臂上，裝載著進樣針，在圓形樣品盤上以其轉軸位圓心，在不同半徑上均勻分布著不同的樣品工位;進樣臂和樣品盤在得到控制指令和信號后，產生協調的進樣動作;樣品盤每轉動一個樣品工位都產生一個信號，進樣臂在得到信號后方可進行吸樣動作，從而保證進樣臂上的進樣針在樣品盤的不同半徑上都能準確無誤的吸取目標樣品。

廣泛應用于環境檢測、質量監督、食品衛生、化工、糧油、司法鑒定以及科研院校和第三方檢測機構等領域。