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自主料箱移動揀貨機器人可以支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。
自主料箱移動揀貨機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。藍芯科技貨到人系列AGV產品，可實現窄巷道雙向作業;其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統成本。
自主料箱移動揀貨機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
自主料箱移動揀貨機器人技術參數：
| 產品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 |
執 行 機 構 | 貨架層數 | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度 | 1.0m/s | 額定續航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環 境 參 數 | 過溝能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
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