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車輪6D動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng) WheelWatch

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AICON的WheelWatch是基于MoveInspect HF的130萬像素高分辨率的高速攝像機(jī),并集成了高性能閃存和圖像分析處理技術(shù)。所集成的高速攝像機(jī)擁有不可思議的快門,達(dá)微秒級(jí)。高品質(zhì)攝像機(jī)同時(shí)也確保該系統(tǒng)強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定性。

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AICONWheelWatch是基于MoveInspect HF130萬像素高分辨率的高速攝像機(jī)并集成了高性能閃存和圖像分析處理技術(shù)所集成的高速攝像機(jī)擁有不可思議的快門達(dá)微秒級(jí)高品質(zhì)攝像機(jī)同時(shí)也確保該系統(tǒng)強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定性

系統(tǒng)可以以490赫茲(HZ)高頻率采集數(shù)據(jù)這些數(shù)據(jù)是研究和優(yōu)化底盤動(dòng)態(tài)和靜態(tài)參數(shù)的理想?yún)⒖?/span>測(cè)量過程能自動(dòng)控制而且可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量觸發(fā)功能確保多個(gè)傳感器同步

攝像頭可安裝在與車身距離小于500mm攝像機(jī)通過TCP/IP協(xié)議連接主控電腦主控電腦放置于汽車上車載12伏特電源為系統(tǒng)提供電源

在新車開發(fā)過程中底盤的設(shè)計(jì)是非常重要的的底盤設(shè)計(jì)將確保的駕駛特性然而如何選擇合理的設(shè)計(jì)參數(shù)需要大量的測(cè)試例如輪罩的設(shè)計(jì)必須確保有足夠的間隙允許車輪做各種特殊運(yùn)動(dòng)這就需要監(jiān)測(cè)每個(gè)車輪看它在的駕駛條件下或在惡劣路面上是如何行駛的過去的研究依賴于機(jī)械監(jiān)測(cè)系統(tǒng)操作復(fù)雜且可能影響測(cè)量駕駛性能。WheelWatch提供了一個(gè)全新的車輪監(jiān)測(cè)方法用于檢測(cè)車輪的3D動(dòng)態(tài)變化從而提供準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果

功能原理

為了測(cè)量車輪3D動(dòng)態(tài)為每個(gè)車輪須固定一臺(tái)相機(jī)從而可以同時(shí)檢測(cè)車輪和輪罩特殊的光學(xué)參考點(diǎn)被貼在輪罩上如圖),以確定車身坐標(biāo)系特制的輕質(zhì)碳纖維車輪適配器安裝在車輪上

由于Wheelwatch根據(jù)輪罩上的參考點(diǎn)持續(xù)不斷的補(bǔ)償車輛坐標(biāo)系所以即使系統(tǒng)和車輛發(fā)生一些相對(duì)位移也不會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果有任何影響這讓該系統(tǒng)比其他系統(tǒng)更穩(wěn)定方便測(cè)量更準(zhǔn)確

WheelWatch從測(cè)量開始到結(jié)束駕駛員只需手動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)測(cè)量開始和結(jié)束即可無需其他交互動(dòng)作高速攝像機(jī)每秒鐘采集車輪數(shù)據(jù)490圖像處理器實(shí)時(shí)分析拍攝圖像將測(cè)量值傳輸給電腦車輪目標(biāo)點(diǎn)的位置和目標(biāo)點(diǎn)軌跡在采集后極短的時(shí)間內(nèi)就可以得出結(jié)果除此之外,WheelWatch還可以對(duì)車輪進(jìn)行6D分析

WheelWatch的優(yōu)點(diǎn)

安裝簡(jiǎn)單

快速簡(jiǎn)單的安裝非常重要。TraceCam F相機(jī)安裝不需要借助復(fù)雜工具對(duì)于4臺(tái)攝像系統(tǒng)安裝夾具車輪適配器標(biāo)定和計(jì)算坐標(biāo)系所需時(shí)間不超過一小時(shí)該系統(tǒng)安裝好后可立刻投入使用

測(cè)量精度

WheelWatch 能在時(shí)速250KM行駛中車輛上使用也能適應(yīng)各種高難度特殊駕駛的測(cè)試被測(cè)點(diǎn)的位置精度達(dá)±0.1mm,測(cè)量角度精度達(dá) ±0.015°。

多車輪同步測(cè)量

幾臺(tái)相機(jī)可以同步測(cè)量,WheelWatch 也可以與其他測(cè)量設(shè)備同步使用在這種情況下外部的同步信號(hào)可以控制高速攝像機(jī)系統(tǒng)也可以為測(cè)試應(yīng)用的傳感器提供主信號(hào)

與試驗(yàn)臺(tái)相集成

WheelWatch 也適合在試驗(yàn)臺(tái)安裝使用多個(gè)相機(jī)甚至包括其他類型的傳感器的數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確同步地被儲(chǔ)存由于被采集的是數(shù)字化的數(shù)據(jù)有助于建立數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)也可由數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)以實(shí)時(shí)操作用戶可選配路由器以通過TCP/IP由電腦操作WheelWatch。

WheelWatch優(yōu)勢(shì)

1. 采用高速數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)
2. 車輪和系統(tǒng)之間無需機(jī)械連接惡劣的工況不會(huì)導(dǎo)致測(cè)量精度降低
3. 系統(tǒng)實(shí)時(shí)參照車輛本身的坐標(biāo)系

4. 可方便的和試驗(yàn)臺(tái)集成
5. 安裝時(shí)間短
6. 可準(zhǔn)確測(cè)量各個(gè)變量包括軌跡彈簧行程/符合性測(cè)試剎車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角度后輪跟蹤車輪和輪罩的間隙懸架變形轉(zhuǎn)向
7. 能同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)輪胎或輪軸

WheelWatch

相機(jī)

采用CMOS的傳感器的高速攝像機(jī)

車輪適配器

重量輕易安裝車輪適配器和相機(jī)與車身之間無需機(jī)械連接

安裝

相機(jī)可靈活的安裝在合適的位置上且測(cè)量結(jié)果不受相機(jī)位置變化的影響

參考性

易與車輛坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

在動(dòng)態(tài)條件下的可靠性

系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠性好

測(cè)量范圍

X = 1000 mm

Y = 1000 mm

Z = 500 mm

精度

± 0.1 mm

測(cè)量角度范圍

側(cè)傾 = ± 45?

左右 = ± 45?

旋轉(zhuǎn) = 無限制

測(cè)量角度精度

± 0.015°

標(biāo)定

快捷

測(cè)量頻率

490 Hz

 

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