海德漢HEIDENHAIN感應式多圈旋轉編碼器，憑借我們在測量儀器和控制系統的開發和生產方面的廣泛專業知識，我們為未來的工廠和生產設備的自動化創造了重要的先決條件。深圳市華聯歐貿易有限公司為您提供海德漢德國進口等產品，詳情信息請聯系客服咨詢。

海德漢HEIDENHAIN感應式多圈旋轉編碼器
產品簡介：機床、機器人和一般自動化系統的用戶對高性能及低成本的要求在不斷提高。這需要使用高動態性能、結構緊湊和能效高并有安全功能的驅動。

系統精度：
系統精度是評估能否適應特定應用要求的重要條件。圖2是三種編碼器的精度記錄。與EQI 1130相比，全新EQI 1131感應式旋轉編碼器的短行程測量誤差明顯減小。正如預期，光學掃描的EQN 1135旋轉編碼器的精度高。

控制環的動態性能：
控制環動態性能測試采用電機的電流、轉速和位置級聯控制方式。為保持比較好的兼容性，所有被測編碼器都用相同的控制參數設置（控制周期時間100 ?s，速度控制單元比例增益1400 1/s）。圖3顯示三種編碼器速度控制閉環的幅值頻率響應（伯德圖）。采用這三種編碼器的驅動系統的控制帶寬都達到大約600 Hz。未檢測到諧振點。可實現的動態性能只取決于控制單元的參數設置。海德漢旋轉編碼器實現的大帶寬讓系統擁有了更高性能，整個系統可實現的動態性能不再受編碼器制約，只是受復雜控制路徑的制約。
   
海德漢HEIDENHAIN感應式多圈旋轉編碼器位置控制環的位置誤差：
   根據應用任務，旋轉編碼器的精度及/或重復精度都關系到定位精度。名義位置附近的位置誤差是因為驅動系統存在誤差和被測對象的量化誤差（位置，速度和電流）。如果用高可能速度接近一個位置，就需要高增益的速度控制環和位置控制環。然而，這也意味著實際值測量誤差將被帶入到控制環中。為保證在定位模式中達到高性能，也需要用海德漢公司提供的信號質量很好的編碼器。
   編碼器信號誤差對于保持電機軸在特定位置發揮著重大作用。在數字化位置值前編碼器中不可避免存在誤差和位置分辨率不足造成量化誤差都使控制環產生實際值偏差。閉環控制通過扭矩設置使電機在所需位置附近進行微量運動以盡可能補償這些偏差。這些運動如圖5所示。正如預計，由于光學掃描編碼器的有效分辨率高，因此表現很好。