這兩天聽到的最多的莫過于開工開工，上崗上崗，新年小長假結束，打工人又要繼續“工作中”了。不過，有一批“打工人”可以一年365天全年無休，當然，我們說的就是無人環衛車。
據悉，北京自動駕駛環衛車已經在經開區投入運營，首次實現了晝夜覆蓋服務。“自動駕駛+新
能源”，作業時間不僅能包含白天，還能兼顧夜間，避開人流車流高峰期不間斷作業，深度開展環衛清掃服務。無獨有偶，河南鄭州也迎來了自動駕駛的環衛新時代，純電動，紅綠燈識別，自動巡航，覆蓋多種環衛作業服務。此外，蘇州，深圳、廣州等，越來越多的城市開始出現各式各樣的無人駕駛環衛車。
當無人駕駛的時代與智慧環衛時代碰撞，市場沒有任何理由拒絕這場科技帶來的變革。
曾經，無人駕駛環衛車以“單打獨斗”的形式試水，現在，無人駕駛環衛車也開始組團上崗了。就像廣州，國際生物島迎來了我國首個開放道路下的全無人環衛車落地運營項目，整個車隊還配備了遠程運控中心，據透露比傳統環衛模式節省57%的人力，二氧化碳減排量3個月測試數據達到26噸以上。
省錢又環保，也無怪乎國家支持。早在2017年的《關于印發新一代人工智能發展規劃的通知》中就明確要求推進人工智能在環境保護、城市運行等領域的廣泛應用，2020年以及2021年連續兩年的重磅政策中都提及了城市智能化管理。在此背景下，城市積極布局無人環衛系統。
典型的如深圳，已經明令下發《關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》，提出至2023年6月底前，各區(新區)打造至少1個無人智能清掃標桿示范，12月底前，每個街道開展至少1個無人智能清掃應用場景試點。再如成都，未來科技城發展服務局成都未來科技城智能網聯
交通示范區建設項目(一期)公開招標，其建設內容就包括無人化環衛服務，要求部署5輛室外無人清掃車、3輛室內無人清潔機器人、3輛室內消殺機器人。
多地政府要求建設無人環衛示范區，上海嘉定示范段、蘇州高鐵新城、大運會
電子科大賽區、江門雙碳實驗室、杭州奧體中心、重慶沙坪壩區......支持態度明朗，也直接推動了無人駕駛環衛車市場的興盛。
據辰韜資本發布的《環衛自動駕駛賽道研究報告》，2025年無人駕駛環衛車潛在市場價值將超3000億，這從很大程度上也代表了資本對無人駕駛環衛車的期待值。而從整個無人環衛的行情來看，也確實如此，資本的指向直接導致了“神仙打架”。做環衛的自不必說，做商用車的，做自動駕駛系統的也有了分庭抗禮的機會。
傳統環衛企業的代表盈峰環境，同時是一馬當先打造無人駕駛環衛作業場景的典范。150億“聯姻”中聯環境，擴張環衛裝備產業鏈，加速推動無人駕駛技術與環衛車的融合，盈峰環境與中聯環境的聯手2018年就強勢完成了環衛智慧機器人作業集群的編隊，獲得了無人駕駛路測牌照。隨后，2019年5G無人駕駛環衛機器人編隊亮相岳麓山大學城，2020年入選湖南省省級工業互聯網平臺建設計劃，同年發布“5115”戰略，2022年帶來5G智能交互式無艙小型環衛機器人，目前環衛車的無人駕駛和有人駕駛支持無縫切換。
另一個，商用車的代表宇通重工，在無人駕駛礦卡車上頗有建樹，同時分割無人駕駛環衛車市場份額。宇通重工依托其布局優勢，快速推進無人駕駛垂直場景落地，目前基于多元融合感知技術和先進擬人化決策控制技術的自動駕駛洗掃車已成功交付。在實現自動駕駛商業化方面，宇通重工也率先瞄準了環衛圈。
還有無人駕駛企業，與傳統環衛企業“相愛相殺”。眾所周知，環衛服務項目的門檻較低，成熟的無人化產品和技術想要跨界并不那么難，并且更容易參與到各地的自動駕駛路測中。如文遠知行，已經成為首家在北京獲準開展無人清掃作業的自動駕駛企業。上海仙途，中標了近1.4億的智慧環衛項目。酷哇科技，更是包攬了數十億的環衛項目。
即便如此，文遠知行還是跟宇通合作了，共同打造了首款前裝量產L4級全無人駕駛環衛車，仙途也聯手了啟迪環境。
最終，無人駕駛環衛車的賽道爭奪仍有很多的不確定性，業界分析主要在三個方向：線控底盤、動力電池，以及長尾問題(包括傳感器精度、算法邏輯、夜間感知能力等)。
2023年，業界一致認為，無人環衛已經迎來發展“拐點”。2023年到2025年，業界預測，環衛市場總規模年增長率或將達到8%。在無人駕駛技術、AI人工智能技術等的加持下，無人駕駛環衛這門生意稱得上是頗有門道。更重要的一點是，環衛作為低速應用場景，無人駕駛技術的商業化落地相對更容易，因此也會助推無人駕駛環衛車市場加速成長。
高效精準、無人駕駛、節能環保，這樣的無人駕駛環衛車，誰能不愛呢。
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