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Thorlabs 運動控制初始化和雙向光柵掃描

來源:青島森泉光電有限公司   2022年12月14日 15:48  

Visual Studio和C#編程:運動控制初始化和雙向光柵掃描

原創 bbd300 Thorlabs索雷博 2022-12-14 12:00 發表于上海


收錄于合集 #Video Insights 22


1. VS項目設置和設備初始化

在寫設備的控制代碼時,開啟程序并完成連接設備的初始化可能是 zui,大 的難關之一。上面的Kinesis視頻教程逐步演示如何使用C#和 .N,E,T 框架新建Visual Studio®項目,完成BBD300系列電機控制器的初始化,以此實現XY位移臺的基本運動。

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BBD302控制器                                                       XY位移臺和樣品支架


主要步驟:首先新建VS項目并加入需要的動態鏈路庫(DLL)文件,然后分兩步完成控制器機箱和通道的初始化。雙通道只初始化其中一個,使位移臺以自定義速度和位置進行運動。運動完成后斷開和關閉控制器。另外,代碼中還包含try-catch程序塊,用于處理某個方法投出的錯誤,而狀態信息都逐條打印在控制臺上,讓用戶了解程序的流程。


熟悉這些步驟后,下面將使用相同的裝置演示步進、雙向光柵掃描。


2. 步進、雙向光柵掃描

通過遠程控制,XY電動位移臺可在 zhi,定 區域上執行圖案化掃描,比如光柵(raster)掃描。在上面的視頻教程中,我們邊寫邊介紹C#控制程序,通過BBD300系列電機控制器和XY位移臺自動完成步進、雙向光柵掃描。

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激光掃描和數據采集裝置示意圖


光柵掃描可在矩形區域上采集二維數據。單向光柵掃描從一個角上開始,通過橫向運動掃描一行后,改變縱向位置并重置橫向位置,然后以相同方向掃描下一行。雙向光柵掃描也是從角上開始,但可以從相反方向掃描下一行,不用每行重置橫向位置。

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單向掃描                                                            雙向掃描


單向和雙向光柵掃描都有多種數據采集方法。比如,高分辨率掃描可采用連續采集,這時激光或位移臺需要以恒定速度運動。由于要求 jing,確 同步,而且在后續的數據重構中還要考慮重設位置或改變方向的過渡點,因此這種方法可能很難執行。


還有一種方法是步進掃描:激光或位移臺做離散運動,在采集數據時暫停運動。由于運動時不采集數據,而且每個數據采集點還能加上停留時間,因此這種方法更容易執行,時序相關性更小。


用于控制光柵掃描的C#程序包含三種運動方法。di,一 種用于運動軸復位,di,二 種使位移臺運動到特定位置,而 di,三 種是點動(Jog),使位移臺沿特定軸以 zhi,定 的步長運動。開始掃描后,位移臺首先走到初始位置,然后沿XY軸完成一系列的步進掃描。


人體工程學ScienceDesk™工作臺

為了配置理想的工作空間,Thorlabs zui,新 推出電動調節高度的人體工程學ScienceDesk工作臺。在上述視頻的應用場景中,我們也能見到前面兩個視頻中出現的XY位移臺。


這款獲得 zhuan,利 的ScienceDesk提供主動或被動隔振,點一下按鈕就能在78108厘米之間調節高度,并利用三個預設高度讓不同用戶輕松切換至自己喜歡的位置,可謂站坐兩用,移動自如。

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由于平穩的高度調節,實驗或工作空間配置不會受到干擾,而集成的光學傳感器確保在降低高度時防止接觸。ScienceDesk工作臺還可安裝一系列配件,比如可調的鍵盤和顯示器夾具以及擱板和工具整理架。


ScienceDesk,創造舒適、實用的工作空間!

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