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基于曲柄滑塊機構及自行車驅動的秧苗栽植方式設計了此插秧機，通過研究該栽植方式的關鍵技術，以期解決當前針對貴州小型田間秧苗栽植面臨的機械化困難。工作時，插秧機在田間行走，踩動自行車踏板驅動插秧機工作，傳動鏈將動力傳遞給插秧曲柄軸，曲柄通過連桿帶動秧爪完成分秧及插秧動作。由曲柄滑塊機構對應的位置曲線可知該機構為往復運動；從對應的速度曲線可知機構的速度呈正弦變化趨勢；重新設計車身的輪子，以適應田間插秧工作，為防止自行車在田間打滑，輪子整周采用開槽處理。由于車架后部寬度過小，不適合插秧機的搭載工作，所以也需重新設計。將車架后部切掉，加寬車架后部的寬度，并增加加強筋，以增加車架的強度，同時也可用來搭載插秧機組件。而車架是車輛的裝配和承載基體，支承連接著車輛的各總成部件，承受著來自車身及插秧機組件的各種載荷，它的好壞直接關系到車輛的操控、安全、舒適等性能。此外，車架也是插秧機中保證插秧正常工作的關鍵部件，承擔著動力傳遞及插秧機的搭載，搭載插秧機組件時，易造成車架彎曲變形。不會影響插秧精度，變形量可忽略不計，車架剛度參數合格，滿足設計誤差要求。混凝土在輸送管中無法排出，超過一定的時間，混凝土一旦凝固將導致整個輸送管路系統報廢。此時，控制系統軟件可以啟動特殊作業模式，依賴有限的輸入輸出資源實現強制泵送，保證作業繼續進行。一些地區農田分散，大型插秧機和其他農業機械的普及受到限制，且山區水稻種植以梯田及零散種植居多，該地區的現行水稻栽培方式還是以地膜水育秧、人工手插為主，生產成本高，勞動強度大，作業條件艱苦且效率低下，使高產水稻作物難以發揮其潛力。車架的后部出現了較大的應力集中，秧盤相應移動一定的距離，秧盤的秧苗移動到插秧口，秧爪剛好運動到插秧口，秧爪帶動秧苗繼續向下運動，把秧苗插入田間，該裝置可滿足插秧工作要求。農業機械制造業在我國國民經濟中占有十分重要的地位，農業機械制造業離不開優良的農業機械設備。隨著農業經濟的快速發展，傳統的工業技術已經跟不上經濟發展的腳步，而將自動化技術融入到農業機械設計中不僅能極大地提高農業機械制造業的生產效率、盾量，還節約了人力，勞力、時間，獲取更多的利潤，因此本文對自動化技術在農業機械設計制造中的應用展開全方面的探究。農業經濟的發展帶來科技的進步，科技的進步也必將促進經濟的發展，兩者相輔相成，相互促進。隨著科學技術的不斷創新，越來越多的新型技術被廣泛應用，自動化技術就是其中之一，它在中國的使用歷史較為短暫，在此領域還存在一些障礙。但是自動化技術在農業機械設計制造的應用不僅提高了生產效率，而且也帶來了十分可觀的經濟效益和社會效益，農業機械制造的升級極大地促進了經濟的發展，未來此領域的*。