這些問題在分布式控制方式中都得到了很好的解決，特別是CAN總線在非道路移動機械上裝電控系統中的廣泛使用，使得分布式控制方式在大中型系統設計中處于明顯的優勢地位。分布式控制方式如圖指的是多機系統，由控制器、IO模塊、總線操作面板、顯示屏等多個功能部件分別控制不同的對象或設備，各自構成輸入感知子系統、控制輸出子系統、發動機交互子系統及人機接口子系統等，各子系統間通過CAN通信網絡互連。從整個系統來講，在功能上、邏輯上、物理上以及地理位置上都是分散的，因此被稱為分布式控制系統。推薦使用雙絞屏蔽線纜，并進行單點接地處理，終端電阻應置于總線型網絡最遠的兩個節點處。特別要注意的是，波特率的選擇對總線的抗干擾也尤為重要，總線波特率越低，負載率越低。電控系統可靠性的一個重要保證就是軟件系統的魯棒性。不同的非道路移動機械基于特定的工況對軟件系統的可靠性指標會提出不同的要求。通常，安全性、冗余備份、異常處理機制等這些措施是均需考量的共性因素。這里所述的安全性不同于系統硬件的安全設計，主要關注的是軟件上的靜態和動態安全處理，包括：設備的安全啟動和停機保護策略，作業狀態下的互斥和互鎖保護策略等。通常，非道路移動機械的動力來源于汽油或柴油發動機，而發動機啟動所導致的系統電源波動有著特殊的特性曲線，不同設備、不同系統，甚至同一類型設備，所表現出來的特性都存在差異。系統的協同無法進行，混凝土在輸送管中無法排出，超過一定的時間，混凝土一旦凝固將導致整個輸送管路系統報廢。此時，控制系統軟件可以啟動特殊作業模式，依賴有限的輸入輸出資源實現強制泵送，保證作業繼續進行。一些地區農田分散，大型插秧機和其他農業機械的普及受到限制，且山區水稻種植以梯田及零散種植居多，該地區的現行水稻栽培方式還是以地膜水育秧、人工手插為主，生產成本高，勞動強度大，作業條件艱苦且效率低下，使高產水稻作物難以發揮其潛力。針對小型田間秧苗的插秧工作，設計了手扶便攜式插秧機，此款插秧機為人力驅動，機器配備單缸小型汽油機，但此款插秧機發動機易進水，過水渠時可能損壞發動機，同時該插秧機價格昂貴且對環境有污染。針對目前貴州秧苗的栽植現狀，設計了一臺小型機械式插秧機，旨在為滿足貴州小型田間秧苗的栽植提供便利。此款可分離小型機械式插秧機適用于貴州小型田間秧苗的栽植，具有靈活輕便的特點，彌補了市面上對小型插秧機的缺口。種植程序按農藝規范執行，種植方式為插播、四行單株。